ソロレボ君のブラシレスプログラム

ども　ヨースケです＼(◎o◎)／

ソロレボ君の自作ブラシレスも完成しまして、
ある程度飛行試験も重ねて、不具合らしきものも見つからなかったので、
忘れてましたが、プログラムを貼ろうと思います。

プログラムはこちら↓
ソロレボ　BLプログラム

上のリンク先の　”ここから”～”ここまで”　をコピーしてもらって、以前紹介したpickit等を使ってpicにプログラムを入れてもらえれば動くと思います。
以前の記事↓
必要な機材とか

pickit等の使い方は、ネットで調べるといっぱい出てくるので、そちらの方が間違いもないし詳しく書かれていると思うので割愛(^_^)v
リンクを貼ったプログラムは、文字がすべて左寄りになってしまい見づらくなってますが、なぜ左に寄ったかは原因不明です。
ホントは見やすくなっていたんですが、貼ったらこうなっちゃいました。
動作には全く問題は無いのでこのまま貼ります。

プログラムに詳しい人からすると、幼稚なプログラムだとは思いますが(・.・;)
まぁ素人が作ったんだと思って、勘弁してやってください＼(◎o◎)／

僕は現状では問題なくフライト出来ているので、僕と同じ仕様にしたら動くはずですが、
もしうまく動かなかったらコメントください。
解決できないかもしれないですが(゜_゜>)　一緒に悩みましょう！

唯一、不具合というか…　プログラムの問題ではなくて機械的な問題だと思うんですが…
フライト中に墜落したときは、スロットルをオフにしてローターの回転を止めると思うんですが、
2秒位止まらずに、地面でバタバタしていることが頻繁にあります。
最初はプログラムの不具合かと思ったんですが、改造していないテールも同じように止まらなかったので、
どうやら、墜落した時は、純正基盤からの出力が2秒位止まらなくなったようです。
基盤の故障か、ブラシレス化の後遺症かはわかりませんが、直すための手がかりすらないのでこのままです。
予想では、墜落の衝撃による過電流？　で、ソロレボ基盤が誤作動？　みたいな？(-。-)

まぁそんな感じで、ネガティブな事を書いちゃいましたが、
普通に飛んでますので、興味がある人がいたら試してやってください＼(^o^)

レポートももらえると、ちょーうれしいです。　ホントに！
では(^_^)/