タイキ君もmini-cpを買ったみたいで、さりげなく僕の周りではヘリブームが来ています(-。-)y-゜゜゜
僕のレボ君も、どうにか自作ブラシレス化に向けて、ある程度前進しているので途中経過を報告…
以前も記事にしましたが、上の図の、赤い部分を追加することで自作ブラシレスが完成します。
ブラシレスアンプとブラシレスモーターは市販の物を使うので、正確にはPICマイコンにPWM変換プログラムを入れるってのだけが自作になりますね。
でも、PICにC言語でプログラムを書くってのが初めてなんで、それぞれの勉強を1からやってるところです(ToT)
ネットに落ちていたPWM変換プログラムがあったので入れてみましたが、スロットルをちょっとでも入れると、モーターが全開に回ってしまいました。 なのでこれはボツで…
とりあえずタイキ君がプログラムを作ってくれています。
サーボパルスはネットで調べると、いろいろと詳しく出てくるんですが、
そもそも、僕らが作ったサーボパルスをブラシレスアンプは認識してくれるのか? っていうのが気になったんで、まずは適当に作ったサーボパルスでアンプ&モーターを動かす実験です。
とは言いつつも、僕は家に帰るのがいつも24時前後なんで、
タイキ君がプログラムを作る → 僕が夜、実験して不具合が出る → 翌日、タイキ君がプログラムを修正する → 夜にまた不具合 → 翌日また修正……
なんてことを繰り返して、数日かけて、今日やっと出来上がりました!!
自作サーボパルス?での動作は確認できたので、
あとは、PWMをサーボパルスに変換するプログラムを作ればとりあえず完成かな?
多分ブラシレスモーターは、最初だけはスロースタートにしてあげないと、うまく回らない可能性があると思うんで、そこら辺をプログラムでうまく調整して…
あとは、サーボパルスの周波数を50Hzにしていますが、ちょっと変えた方がいいかもしれないんで、そこも調整が必要っぽいのですね。
それとモーターホルダーの製作位かな?
耐久性を考えると、いずれはテールもブラシレスにしたいですね。
ハンチングしまくって調整が難しい… というか、調整できる範囲を超えてしまうので飛ばせない って話も聞きますが、そこは楽観的に考えてます。
ブラシレスにすることにより、風力が上がりすぎて調整ができないってことだと思うんで、テールブームを短くすれば解決するんじゃないの? なんて思ってますが、どうなんでしょうね(・.・;)
逆に、ノーマルモーターでも、テールブームを長くすればモーターへの負担も減るから、高温になりづらいと思うんですけどね? 折れやすくなりますけど((+_+))
まぁ、そんな妄想をしながら、実はなかなか改造がはかどっていない僕でしたm(__)m